AIM é uma agência missionária cristã internacional, com um coração voltado aos povos africanos. O projeto de montar bases missionárias pelo Continente Africano se tornou realidade em 1895, quando cinco homens decidiram entrar no interior da costa do Quênia. Com a ajuda de locais, andaram a pé, e às vezes de camelo, por quase 482 km para montar a primeira base da missão. Hoje são muitos os missionários envolvidos em declarar a glória de Deus na África.